Fundado em 1979, funcionou durante quase vinte anos na Estação Carioca. Parte integrante do Projeto de Revitalização do Sistema de Bondes, o Museu foi transferido para Santa Teresa, inaugurando sua nova fase. As instalações foram totalmente reconstruídas e oferecem aos visitantes mais de 300 peças que ilustram a passagem dos bondes pela cidade do Rio de Janeiro. São balaústres, campainhas e relógios originais, réplicas em miniaturas, vestuário e objetos que compõem o cotidiano dos bondinhos através das décadas, além de significativo acervo iconográfico contando parte da história da viação férrea urbana desde o final do século XIX, quando os carros eram movidos por tração animal.

Um vídeo com duração de 40 minutos e livros contendo a história dos bondes no Rio de Janeiro, paisagens do Rio antigo, músicas e crônicas feitas em sua homenagem estão à disposição dos visitantes e pesquisadores.